北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)的自動(dòng)化超高壓水射流船體除漆系統(tǒng)主要針對(duì)萬(wàn)噸遠(yuǎn)洋輪船的船體在維修作業(yè)時(shí)，解決無(wú)污染大面積高效率除漆作業(yè)問(wèn)題，以替代傳統(tǒng)的噴砂作業(yè)。以下主要介紹我公司全自動(dòng)船舶除漆除銹系統(tǒng)的重要組成部分—自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)。

 

 

自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)是德高潔全自動(dòng)船舶除漆除銹系統(tǒng)的清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其以氣動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)站在地面上的操作人員，手持氣動(dòng)控制器可以操控吸盤在船體外立面上X、Y方向任意行走。吸盤內(nèi)有可以360度旋轉(zhuǎn)的高壓清洗噴嘴旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一組噴嘴，以吸盤中心點(diǎn)為中心成直線排列，并高速旋轉(zhuǎn)完成對(duì)船體漆銹的剝離工作。

 

 

自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)的噴嘴旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)通過(guò)高壓密封旋轉(zhuǎn)水套與外接高壓管輸水管相連，密封旋轉(zhuǎn)水套旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由氣動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行。另外，自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)具有防止水到處飛濺功能，同時(shí)通過(guò)大功率抽排裝置，將清洗下來(lái)的污物和水一同吸到地面收集裝置里，使洗完的船體表面基本處于干燥狀態(tài)；其工作效率可達(dá)到80-100㎡/h；該機(jī)構(gòu)通過(guò)強(qiáng)大的負(fù)壓系統(tǒng)和其他措施，緊緊貼附在船體上，具有抵御高壓水的作用力，以保證其正常工作；其輪系柔性緩沖機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)船體不同形狀的作業(yè)面，作業(yè)過(guò)程中在釹鐵硼磁鐵的磁力及真空抽排的作用保證高壓旋轉(zhuǎn)噴嘴與作業(yè)面之間保持最佳工作距離，有效保證清洗工作質(zhì)量及效率。

 

自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)的安全吊索始終保證作業(yè)安全，完成作業(yè)中的收緊和釋放吊索功能，并通過(guò)吊索的表面張力變化從而由高精密的傳感器準(zhǔn)確無(wú)誤地將信號(hào)傳遞給安全吊索的伺服控制系統(tǒng)，完成收緊和釋放吊索的動(dòng)作，保證安全吊索與自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一致性。

 

 

1、在各種船體作業(yè)點(diǎn)快速方便安裝，有比較好的適應(yīng)性。

 

2、保證在一個(gè)作業(yè)面工作完成后不間斷連續(xù)向下一個(gè)作業(yè)面轉(zhuǎn)移作業(yè)功能。從而提高了清洗工作的效率。

 

3、在船體整體清洗完成后，安全吊索系統(tǒng)拆卸方便易行。

 

4、安全吊索系統(tǒng)拆卸后保存為集裝積木式，很利于節(jié)省存貯空間。