隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，船舶服務(wù)領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，目前作為交通運(yùn)輸、港口建設(shè)、漁業(yè)生產(chǎn)、科研勘測(cè)等，毫無(wú)疑問(wèn)，船舶行業(yè)成為當(dāng)前重要的經(jīng)濟(jì)支柱之一，但由于船舶航行的海洋環(huán)境是非常嚴(yán)酷的腐蝕環(huán)境，這導(dǎo)致船體表面不可避免的會(huì)出現(xiàn)銹蝕問(wèn)題，而銹蝕腐蝕對(duì)船舶的運(yùn)營(yíng)壽命和航行性能產(chǎn)生了非常重要的影響，對(duì)此行業(yè)內(nèi)對(duì)于船舶防腐備受重視。

為了大限度地減緩船體材料的腐蝕，船舶從設(shè)計(jì)到制造，采取了各種防護(hù)方法，如船體涂裝防護(hù)涂料、加犧牲陽(yáng)極或電防腐以及使用耐腐蝕性較強(qiáng)的船體材料等。其中，涂裝防腐涂料是最廣泛、最便捷的防護(hù)手段。

而在海洋船舶涂裝防腐施工中，船舶除銹質(zhì)量好壞直接影響了噴漆效果。據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示：涂裝前鋼材表面處理的質(zhì)量是影響涂層保護(hù)性能的最重要因素，占各種因素對(duì)涂層壽命影響的49.5%；僅除去5%氧化皮和除凈所有氧化皮的鋼板腐蝕速度相差近10倍。

一、船舶除銹施工方法對(duì)比分析

目前，對(duì)于船舶表面的除銹方式有手工除銹、磨光機(jī)電動(dòng)設(shè)備除銹、噴丸(砂)除銹、以下是對(duì)各個(gè)除銹方式簡(jiǎn)單的對(duì)比分析：
 
①手工除銹：效率一般在0.2～0.5 m²/h，高空作業(yè)、粉塵污染、難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳；
②磨光機(jī)電動(dòng)設(shè)備除銹：效率一般在1～2 m²/h左右，無(wú)法去除氧化皮，表面粗糙度較小，表面處理質(zhì)量不高；
③噴丸(砂)除銹：效率在3～5 m²/h左右，具有機(jī)械程度高，除銹質(zhì)量好等優(yōu)勢(shì)，磨料無(wú)法回收，粉塵污染、噪音污染；
④德高潔船體除銹機(jī)器人，采用超高壓水射流技術(shù)進(jìn)行除銹，除漆效率可達(dá)60～90 m²/h，除銹均勻，環(huán)保、安全、成本低。

二、超高壓水除銹機(jī)器人

德高潔船舶除銹機(jī)器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)除銹用超高壓清洗機(jī)獲得水射流除銹能量，實(shí)現(xiàn)快速除漆除銹的目的，機(jī)器人以爬壁機(jī)器人為載體，搭載除漆除銹清洗器作業(yè)，將除漆過(guò)程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。符合當(dāng)前的綠色造船，環(huán)保造船的理念。
 
①自動(dòng)化作業(yè)方式：手持遙控器控制機(jī)器人作業(yè)，無(wú)需人工高空作業(yè)、無(wú)需腳手架；
②環(huán)保除銹工藝：超高壓水除銹，利用巨大的打擊力快速清除船體表面銹蝕、舊漆層、油污等污垢，以水為清洗介質(zhì)，無(wú)腐蝕、無(wú)污染；
③改善作業(yè)環(huán)境：真空抽排系統(tǒng)，將除銹過(guò)程中的廢水廢漆渣回收處理，除銹過(guò)程中幾乎看不見(jiàn)水、避免現(xiàn)場(chǎng)廢水橫流；
④減少人工投入：一臺(tái)機(jī)器人相當(dāng)于6個(gè)人同時(shí)作業(yè)90小時(shí)，不僅施工效率高，更減少了人工的投入；
⑤提高施工效率：船舶除銹機(jī)器人除銹效率60～90 m²/h，隨著對(duì)產(chǎn)品的不斷調(diào)試及升級(jí)，除銹效率也在不斷提升；
⑥提高施工質(zhì)量：超高壓水射流噴嘴在真空高溫狀態(tài)下除銹，作業(yè)后表面水滴快速蒸發(fā)，即除即干、不返銹、除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5；
⑦降低船舶除銹施工門檻：設(shè)備操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、僅需1～2人即控制機(jī)器人完成船舶施工。

由以上結(jié)論得出，傳統(tǒng)的船舶除銹施工方法存在效率低、施工強(qiáng)度大、環(huán)境污染、人工成本高、且均需要人工高空作業(yè)等弊端，而對(duì)于此，超高壓水船舶除銹機(jī)器人的脫穎而出，成為船舶修造行業(yè)除銹施工的利器，船舶除銹工藝＋智能化控制技術(shù)的形式，為船舶工業(yè)提供高效、環(huán)保、安全、智能的施工方式，成為當(dāng)前船舶除銹施工方式中一騎絕塵的存在。