科技振興工業(yè)，創(chuàng)新中國智造——德高潔除銹爬壁機器人受邀參加CCTV-10《創(chuàng)新進行時》
時間：2022-12-26 09:59:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
12月15日-16日，CCTV-10《創(chuàng)新進行時》欄目連續(xù)兩天播出2集德高潔除銹爬壁機器人記錄篇《除銹“壁虎”》，紀錄片講述德高潔除銹爬壁機器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到“大顯身手”的創(chuàng)新之路。
《創(chuàng)新進行時》是中央廣播電視臺總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創(chuàng)新驅動發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚創(chuàng)新精神，記錄當代中國科技強國的奮斗歷程。德高潔公司開發(fā)的爬壁除銹機器人技術，被央視10頻道《創(chuàng)新進行時》選中，配合國家發(fā)展戰(zhàn)略，充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
第一集：講述除銹爬壁機器人的研發(fā)目標，及其吸附與行走能力
以往對于船舶的除銹，傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍高空作業(yè)，這種除銹方式不僅會產(chǎn)生大量粉塵，除銹效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業(yè)具有一定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統(tǒng)噴砂打來的粉塵問題，但仍舊需要人工高空作業(yè)。然而清潔機器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業(yè)，操作員僅需站在平臺上就可以遠程操控。那么在面對除銹爬壁機器人的研發(fā)時該從哪個功能開始研發(fā)呢？德高潔遇到了哪些技術難題呢？
研發(fā)初期因在全世界范圍內(nèi)，可借鑒的成功經(jīng)驗也并不多，做出來的東西產(chǎn)品不論是它的吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發(fā)團隊經(jīng)過反復的摸索，終于發(fā)現(xiàn)，若想讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上除銹清潔的話，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。
為此，德高潔從事機器人研發(fā)多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機器人提供穩(wěn)定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì)，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手里的遙控裝置，機器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除銹爬壁機器人附壁、行走、除銹、回收等關鍵技術的研發(fā)
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表面產(chǎn)生了大量銹跡，亟須進行除銹清理。然而，受到船體高度的限制，人員在進行除銹清潔時，需要站在高空作業(yè)車上進行作業(yè)，不僅勞動強度大，更具備一定的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發(fā)一款可以吸附在船壁上進行除銹作業(yè)的清潔機器人，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風險大的問題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體，通過特定的排放方式，重新規(guī)劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實現(xiàn)精準調(diào)整吸附力的目的，采用四輪行走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉向。
完成機器人在立面上靈活穩(wěn)定的移動后，德高潔開始研究更環(huán)保、健康、安全的除銹技術，最終采用超高壓水射流除銹技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝，經(jīng)過超高壓水噴射出的水流，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術，能夠解決噴砂除銹時造成的環(huán)境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個除銹過程中，不僅無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝P后的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。
最終，德高潔除銹爬壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。代替人工高空作業(yè)的同時，完成高質(zhì)量、高環(huán)保、高智能的船舶壁面除銹清洗作業(yè)。德高潔除銹爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹，除漆效率可達50~70㎡/h，并具備一定的曲面越障能力，可適用于船體、船底、船頭等部位的除漆除銹、及海生物清理等維護保養(yǎng)作業(yè)。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力于機械化、智能化、機器人化的發(fā)展與研究，期間自主研發(fā)了船舶除銹爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲罐除銹爬壁機器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自動噴涂機器人等智能設備，可用于船體除銹清洗，儲罐除銹、風電塔清洗等維護保養(yǎng)作業(yè)，除此之外，德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
《創(chuàng)新進行時》是中央廣播電視臺總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創(chuàng)新驅動發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚創(chuàng)新精神，記錄當代中國科技強國的奮斗歷程。德高潔公司開發(fā)的爬壁除銹機器人技術，被央視10頻道《創(chuàng)新進行時》選中，配合國家發(fā)展戰(zhàn)略，充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
第一集：講述除銹爬壁機器人的研發(fā)目標，及其吸附與行走能力
以往對于船舶的除銹，傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍高空作業(yè)，這種除銹方式不僅會產(chǎn)生大量粉塵，除銹效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業(yè)具有一定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統(tǒng)噴砂打來的粉塵問題，但仍舊需要人工高空作業(yè)。然而清潔機器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業(yè)，操作員僅需站在平臺上就可以遠程操控。那么在面對除銹爬壁機器人的研發(fā)時該從哪個功能開始研發(fā)呢？德高潔遇到了哪些技術難題呢？
研發(fā)初期因在全世界范圍內(nèi)，可借鑒的成功經(jīng)驗也并不多，做出來的東西產(chǎn)品不論是它的吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發(fā)團隊經(jīng)過反復的摸索，終于發(fā)現(xiàn)，若想讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上除銹清潔的話，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。
為此，德高潔從事機器人研發(fā)多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機器人提供穩(wěn)定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì)，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手里的遙控裝置，機器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除銹爬壁機器人附壁、行走、除銹、回收等關鍵技術的研發(fā)
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表面產(chǎn)生了大量銹跡，亟須進行除銹清理。然而，受到船體高度的限制，人員在進行除銹清潔時，需要站在高空作業(yè)車上進行作業(yè)，不僅勞動強度大，更具備一定的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發(fā)一款可以吸附在船壁上進行除銹作業(yè)的清潔機器人，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風險大的問題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體，通過特定的排放方式，重新規(guī)劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實現(xiàn)精準調(diào)整吸附力的目的，采用四輪行走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉向。
完成機器人在立面上靈活穩(wěn)定的移動后，德高潔開始研究更環(huán)保、健康、安全的除銹技術，最終采用超高壓水射流除銹技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝，經(jīng)過超高壓水噴射出的水流，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術，能夠解決噴砂除銹時造成的環(huán)境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個除銹過程中，不僅無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝P后的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。
最終，德高潔除銹爬壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。代替人工高空作業(yè)的同時，完成高質(zhì)量、高環(huán)保、高智能的船舶壁面除銹清洗作業(yè)。德高潔除銹爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹，除漆效率可達50~70㎡/h，并具備一定的曲面越障能力，可適用于船體、船底、船頭等部位的除漆除銹、及海生物清理等維護保養(yǎng)作業(yè)。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力于機械化、智能化、機器人化的發(fā)展與研究，期間自主研發(fā)了船舶除銹爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲罐除銹爬壁機器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自動噴涂機器人等智能設備，可用于船體除銹清洗，儲罐除銹、風電塔清洗等維護保養(yǎng)作業(yè)，除此之外，德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
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