在化工技術(shù)日新月異的形式下，涌現(xiàn)大量新興化工產(chǎn)品，這給石化產(chǎn)品的運(yùn)輸提出了新的要求。在運(yùn)輸過程中，石化產(chǎn)品會(huì)在罐車內(nèi)壁等部分有殘留，需要對(duì)罐車進(jìn)行及時(shí)徹底的清洗，否則會(huì)影響石化產(chǎn)品的品質(zhì)，甚至給運(yùn)輸帶來安全隱患。

另外，長(zhǎng)時(shí)間使用的罐車會(huì)發(fā)生銹渣以及涂層剝落進(jìn)入罐內(nèi)的現(xiàn)象，加之，石化產(chǎn)品有劇毒、腐蝕性強(qiáng)、易爆、高壓等特點(diǎn)，因此必須及時(shí)對(duì)油罐車進(jìn)行合理有效的清洗。
 
一、設(shè)備簡(jiǎn)介

德高潔自動(dòng)化油罐車清洗系統(tǒng)主要由高壓清洗機(jī)、三維洗罐器、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、牽引裝置、控制操作系統(tǒng)等組成。其原理是利用高壓水射流實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體內(nèi)壁的打擊、沖蝕、切削及鏟除作用，潔凈罐體。通過控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)清洗流程進(jìn)行自動(dòng)控制，可對(duì)油罐內(nèi)壁進(jìn)行逐點(diǎn)清洗，并可單獨(dú)對(duì)每一位置進(jìn)行重復(fù)清洗。

二、工作流程
 
1、三維洗罐器的機(jī)座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使清洗機(jī)可180°轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過進(jìn)給電機(jī)、鏈條與鏈輪的作用來回移動(dòng)，導(dǎo)向架上下端有接近開關(guān)；弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，通過減速機(jī)帶動(dòng)弧形管運(yùn)動(dòng)，弧形管上的凸輪帶動(dòng)導(dǎo)向支架上的軸擺動(dòng)，使清洗頭做勻速直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到逐點(diǎn)清洗的效果。其水平移動(dòng)距離4 m，水平平均移動(dòng)速度0.95 m/min(槽車長(zhǎng)度定為10 m)。

2、三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高壓清洗機(jī)與罐車口的精準(zhǔn)對(duì)位，由對(duì)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)架、外架等組成，配有電機(jī)功率4Kw的油站。三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在罐車軌道安全線外，與鐵路線平行；外支架上安裝有液壓絞車，液壓絞車通過鋼絲帶動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上升和下降，對(duì)位機(jī)構(gòu)的前端有滑塊與高壓清洗機(jī)連接滑塊可以前后移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向始終與罐車軸線垂直。起升高度2.35 m，提升速度最大2 m/min。

三、設(shè)備特點(diǎn)
 
1、德高潔自動(dòng)化油罐車清洗系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定；

2、利用高壓水射流對(duì)油罐內(nèi)壁進(jìn)行逐點(diǎn)清洗，油罐內(nèi)每一位置的清洗都是可控的，并可單獨(dú)對(duì)每一位置進(jìn)行重復(fù)清洗；

3、德高潔自動(dòng)化油罐車清洗系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，既防爆又能在結(jié)構(gòu)尺寸小的情況下獲得大的驅(qū)動(dòng)力，且驅(qū)動(dòng)力保持穩(wěn)定輸出；

4、德高潔自動(dòng)化油罐車清洗系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人在油罐內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，具有運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確度高的特點(diǎn)；

5、三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)與高壓清洗機(jī)互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)、高壓清洗機(jī)動(dòng)作各自獨(dú)立完成動(dòng)作后方能進(jìn)行下一步動(dòng)作，防止了各種傷害及設(shè)備碰撞；

6、高壓水泵與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及牽引設(shè)備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進(jìn)入槽車口并封閉槽車口啟動(dòng)造成對(duì)人員安全的危及。