大型立式儲(chǔ)罐是用于儲(chǔ)存液體或氣體的鋼制密封容器，例如石油、甲醇、乙醇等化工原料，罐體采用大尺寸鋼板進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)組裝和焊接，安裝完成的新儲(chǔ)罐內(nèi)壁表面布滿雜質(zhì)和鐵銹，為保障存儲(chǔ)產(chǎn)品質(zhì)量及儲(chǔ)罐使用壽命，需要進(jìn)行整體的防腐施工，即除銹噴涂作業(yè)后經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)合格方能投入使用。

傳統(tǒng)的儲(chǔ)罐內(nèi)壁除銹施工方式是搭設(shè)大量腳手架，人工手持噴砂槍進(jìn)行除銹，由于罐體較高，且內(nèi)部空間受限，腳手架搭設(shè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響了施工效率，施工質(zhì)量參差不齊，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，且噴砂除銹會(huì)在封閉的儲(chǔ)罐空間內(nèi)造成大量灰塵，嚴(yán)重?fù)p害工人健康，因此，改變這種落后的除銹方式已迫在眉睫。

針對(duì)以上難題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一種能夠代替人工高空作業(yè)的高壓水除銹爬壁機(jī)器人RC360W-MG280除銹機(jī)器人，機(jī)器人將行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，以爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人自動(dòng)化程度高、安全穩(wěn)定，進(jìn)一步提高儲(chǔ)罐除銹效率、降低人工投入成本、對(duì)施工環(huán)境更加友好，具體表現(xiàn)為：
 
1、高質(zhì)量環(huán)保除銹技術(shù)

采用超高壓水射流除銹技術(shù)進(jìn)行除銹，利用超高壓水巨大的打擊力，將儲(chǔ)罐表面雜質(zhì)、舊漆層、銹蝕快速進(jìn)行剝離并沖走，清洗時(shí)壓力可調(diào)，因其是以水為清洗介質(zhì)，具有無(wú)腐蝕、無(wú)污染、無(wú)損傷、除銹效果快、使用范圍廣的特點(diǎn)，相對(duì)于傳統(tǒng)的噴砂除銹而言，無(wú)需投入大量砂料，成本低、作業(yè)時(shí)無(wú)粉塵污染等優(yōu)勢(shì)。

2、廢料可回收除銹“無(wú)粉塵”

真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物及時(shí)回收并進(jìn)行分離，不易發(fā)生反銹現(xiàn)象；污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，更加符合環(huán)保要求。

3、“機(jī)械代人”拒絕高空安全隱患

機(jī)器人操作簡(jiǎn)單方便，全程僅需人工手持氣動(dòng)遙控器操作機(jī)器人作業(yè)，降低人工高空作業(yè)“安全隱患”，減少人工投入成本、有效提高儲(chǔ)罐除銹清洗效率。

4、爬壁機(jī)器人具備“過(guò)硬”附壁行走能力

采用磁吸附與真空吸附結(jié)合，四驅(qū)越野車(chē)的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式，使其牢牢吸附在罐體表面，靈活移動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力。

5、人性化設(shè)計(jì)讓機(jī)器人放心“行走”

機(jī)器人作業(yè)時(shí)，全程實(shí)時(shí)捆綁安全吊索，避免機(jī)器人高空墜落風(fēng)險(xiǎn)，造成人員傷害及經(jīng)濟(jì)損失。

6、多元化搭載模式，滿足不同作業(yè)需求

以爬壁機(jī)器人作為搭載平臺(tái)，可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)。
 
德高潔高壓水除銹爬壁器人，經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)的研發(fā)、測(cè)試后投入使用，以“硬核技術(shù)實(shí)力”成就除銹爬壁機(jī)器人“抗打”實(shí)力，通過(guò)爬壁機(jī)器人搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)的作業(yè)形式進(jìn)行除銹，機(jī)器人可牢牢吸附在罐體表面，負(fù)載能力強(qiáng)，可攜帶150~200kg重量，靈活進(jìn)行作業(yè)，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，除銹效率高，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，不僅如此，這款爬壁機(jī)器人除了可對(duì)罐內(nèi)壁進(jìn)行除銹施工作業(yè)外，同時(shí)滿足對(duì)大型罐頂內(nèi)部、儲(chǔ)罐外壁等高空除銹清洗作業(yè)，是當(dāng)前儲(chǔ)罐除漆除銹施工中當(dāng)之無(wú)愧的主流設(shè)備。