大型金屬儲(chǔ)罐加工時(shí)需要將鋼板進(jìn)行組圓焊接，在將各分段管筒進(jìn)行對(duì)接焊接，焊接后的罐體表面會(huì)出現(xiàn)又長又直的焊縫，為了使防腐材料能夠緊貼在儲(chǔ)罐內(nèi)壁，避免內(nèi)部防腐及VOCs治理效果產(chǎn)生不利影響，需要將儲(chǔ)罐內(nèi)壁的焊縫打磨平滑。

傳統(tǒng)儲(chǔ)罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動(dòng)角磨機(jī)進(jìn)行磨削，這種方式打磨質(zhì)量不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、噪音污染大、且容易對(duì)罐體造成傷害，得不償失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求，但作業(yè)時(shí)粉塵污染嚴(yán)重，不利于環(huán)境保護(hù)和身體健康，且這兩種方式施工時(shí)存在搭建腳手架、登高作業(yè)具有安全隱患以及作業(yè)環(huán)境惡劣等問題。
 
德高潔自主研發(fā)了一款能夠應(yīng)對(duì)大型儲(chǔ)罐焊縫自動(dòng)打磨的噴砂爬壁機(jī)器人，設(shè)備操作簡單、靈活度高、能夠代替人工完成儲(chǔ)罐內(nèi)部焊縫打磨作業(yè)，無需耗費(fèi)人工打磨，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬壁機(jī)器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、磁吸附等裝置組成，以爬壁機(jī)器人搭載噴砂裝置的方式進(jìn)行作業(yè)，能夠代替人工完成儲(chǔ)罐內(nèi)部焊縫的高效率、高質(zhì)量、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。
 
與傳統(tǒng)人工噴砂相比，這款噴砂打磨爬壁機(jī)器人，不受人工影響，有效提供焊縫處理標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，將焊縫打磨出更平整、潔凈、更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐內(nèi)襯的施工。

爬壁機(jī)器人采用磁吸附技術(shù)，牢牢吸附在罐體表面；機(jī)電驅(qū)動(dòng)，高精度低震動(dòng)，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果；作業(yè)過程中，僅需人工手持遙控器遠(yuǎn)程控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，有效避免人工高空作業(yè)帶來的安全隱患。

爬壁機(jī)器人不僅能夠完成金屬表面噴砂、打磨、回收的流程，還能搭載探傷裝備對(duì)儲(chǔ)罐、管道、船舶、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便開始自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化設(shè)備的研究及推廣，期間自主生產(chǎn)了一系列爬壁機(jī)器人，例如：儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人、船舶除銹爬壁機(jī)器人、大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人、船舶海生物清理爬壁機(jī)器人、風(fēng)電塔清洗爬壁機(jī)器人、噴涂爬壁機(jī)器人等智能設(shè)備，并且運(yùn)行工況良好，為各個(gè)行業(yè)大型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備的保養(yǎng)、防腐作業(yè)提供智能化解決方案。