寒冬悄至，氣溫下降，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要在0℃以及0℃以下的低溫條件下運(yùn)行，如遇潮濕空氣、雨水、冰雪特別是遇到過(guò)冷卻水滴時(shí)，風(fēng)機(jī)葉片表面會(huì)出現(xiàn)覆冰現(xiàn)象。尤其是分布在我國(guó)東北、西北、華北地區(qū)以及濕氣較重的沿海地帶的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，這些地方冬季寒冷，濕度大，風(fēng)機(jī)葉片結(jié)冰問(wèn)題更為頻繁嚴(yán)重。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片結(jié)冰影響表面翼型結(jié)構(gòu)，影響氣動(dòng)特性和發(fā)電出力，對(duì)發(fā)電特性影響最高可達(dá)50％；葉片結(jié)冰影響風(fēng)機(jī)功率輸出，據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年因風(fēng)機(jī)葉片覆冰而導(dǎo)致的電量損失約占年度發(fā)電量的 5%~25%；覆冰問(wèn)題增加機(jī)械載荷，造成重量失衡，導(dǎo)致大幅振動(dòng)或共振，引發(fā)機(jī)械故障或停機(jī)；另外葉片覆冰可被拋射至相當(dāng)于葉片頂端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空墜物安全事故；由此看來(lái)，風(fēng)機(jī)葉片結(jié)冰問(wèn)題已然成為冬季風(fēng)力發(fā)電的最大阻力之一，為保障風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行，運(yùn)維單位必須加快落實(shí)風(fēng)機(jī)葉片的冬季“破冰行動(dòng)”。
 
目前針對(duì)風(fēng)機(jī)葉片除冰常見(jiàn)的方法有主動(dòng)停機(jī)、防水防冰涂料、熱空氣技術(shù)、電磁脈沖技術(shù)、超聲波和低頻振動(dòng)技術(shù)。由于風(fēng)力機(jī)所處環(huán)境復(fù)雜且技術(shù)尚不成熟，除主動(dòng)停機(jī)之外，其他現(xiàn)有技術(shù)在能耗、工藝和安全等方面都有各自的缺陷。例如，涂抹防冰劑效果不明顯且需要人工高空操作，存在較大的安全隱患；停機(jī)等待覆冰自行融化耗時(shí)長(zhǎng)，存在拋冰風(fēng)險(xiǎn)；人工作業(yè)除冰存在難度大，安全風(fēng)險(xiǎn)高；熱空氣技術(shù)，需要較大的熱量用，需要根據(jù)實(shí)際情況基于系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。

為了解決上述問(wèn)題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款風(fēng)力機(jī)葉片除冰機(jī)器人，在自主研發(fā)的風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風(fēng)機(jī)葉片上的積冰、減少停機(jī)時(shí)間、提高發(fā)電效率、避免人工除冰的安全隱患。

除冰作業(yè)時(shí)，爬壁機(jī)器人通過(guò)搭載遠(yuǎn)射程噴槍，配以地面高壓泵，可高效完成葉片除冰作業(yè)。采用高壓大流量泵除冰，機(jī)器人停留到風(fēng)電塔筒的指定位置，通過(guò)1米噴桿的俯仰運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)，對(duì)葉片進(jìn)行全面噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達(dá)到9kg左右，且有限射程可達(dá)15米以上。

機(jī)器人附壁吸附行走能力強(qiáng)，能夠牢牢吸附在風(fēng)機(jī)葉片上；四輪驅(qū)動(dòng)，靈活性高，能夠使實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在風(fēng)機(jī)葉片上進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)；機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)控制，整個(gè)作業(yè)過(guò)程僅需人工手持氣動(dòng)控制器作業(yè)，有效避免了人工高空除冰的危險(xiǎn)；整個(gè)作業(yè)過(guò)程中附帶安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人作業(yè)時(shí)不會(huì)意外脫落，為機(jī)器人高空作業(yè)安全加持。
 
德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電搭防腐維護(hù)和清洗機(jī)器人，采用磁力吸附和真空吸附想結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過(guò)能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面墻或天花板自如地爬行。機(jī)器人可對(duì)風(fēng)電塔進(jìn)行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環(huán)再利用等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電防腐、清潔、保養(yǎng)的一體化解決方案。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，自2015年開(kāi)始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開(kāi)發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲(chǔ)罐、管道外壁、風(fēng)電塔筒外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來(lái)，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)的研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作。