隨著我國(guó)能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，油氣管道的運(yùn)輸在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起到了重要作用，為了滿足人們對(duì)于石油、天然氣的長(zhǎng)距離、大量運(yùn)輸，大口徑金屬管道的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在大口徑長(zhǎng)輸管道建設(shè)中，管道焊接作為管道連接的方式，是其管道建設(shè)施工中的核心工作。

但金屬管道在進(jìn)行焊接后，內(nèi)壁焊縫處會(huì)出現(xiàn)殘?jiān)�、毛刺、凹凸不平、飛邊等現(xiàn)象。這些焊縫缺陷問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致管道在后期使用中焊縫處易發(fā)生腐蝕、泄漏、斷裂。為避免影響，需要對(duì)管道焊縫進(jìn)行磨削再噴涂，這樣可以很大程度地消除流體對(duì)于內(nèi)部焊縫的沖擊、腐蝕、減少焊縫的應(yīng)力集中、緩解焊縫疲勞、提高管道運(yùn)輸效率和管道的使用壽命。

目前對(duì)于大管徑內(nèi)壁焊縫多采用的是人工手持打磨機(jī)進(jìn)行管道內(nèi)部磨削，人工焊縫打磨方式，打磨效率低、精度差、噪音很大、且打磨過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，使工作可視度降低，影響正常工作進(jìn)度，粉塵在管道內(nèi)部的彌漫，同時(shí)會(huì)對(duì)工人造成一定的健康隱患，在人工打磨完成后，需要對(duì)管道內(nèi)部的打磨后產(chǎn)生粉塵進(jìn)行清掃，以便后續(xù)的探傷、噴涂作業(yè)不受影響。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)人工入管的打磨方式具有工作繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度更大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境污染大等弊端。
 
為解決以上問(wèn)題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人，設(shè)備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、附壁移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊縫噴砂打磨操作，設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活度高、噴砂效率高、無(wú)粉塵無(wú)噪音的噴砂作業(yè)，能夠噴砂表面達(dá)到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人代替人工繁雜作業(yè)，可提高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂作業(yè)。設(shè)備采用噴砂回收機(jī)構(gòu)，能夠有效對(duì)打磨過(guò)程中的粉塵進(jìn)行回收，無(wú)需入進(jìn)行二次粉塵清掃，實(shí)現(xiàn)管道焊縫打磨、清潔于一體。
 
德高潔大口徑管道焊縫噴砂機(jī)器人，采用電力驅(qū)動(dòng)具有清潔環(huán)保易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，僅需人工手持氣動(dòng)遙控器進(jìn)行控制即可完成作業(yè)，代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部完成作業(yè)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和安全穩(wěn)定性。不僅如此，該機(jī)器人同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備，完成對(duì)包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。

管道運(yùn)輸目前已經(jīng)成為公路、水運(yùn)、鐵路和航空之外的第五大運(yùn)輸體系，采用管道從產(chǎn)地運(yùn)輸?shù)接脩裟康牡氐姆绞�，逐漸成為集安全、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)與一體的運(yùn)輸方式，為保障管道能夠正常、有效、安全的運(yùn)行，需要有效的對(duì)管道焊縫缺陷進(jìn)行處理。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，各種功能的機(jī)器人普遍出現(xiàn)在社會(huì)生產(chǎn)和生活當(dāng)中，針對(duì)管道焊縫處理的機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)在大眾視野中，德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部，搭載不同工作模塊，完成焊縫探傷、噴砂作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高環(huán)保的管道焊縫自動(dòng)化打磨方案。